Современная австралийская пастушья лошадь является потомком первых лошадей, привезенных на континент из Южной Африки во второй половине восемнадцатого века. Происхождение этих лошадей неизвестно, однако, вероятно, что они имели в себе арабскую и берберийскую кровь. Далее, после налаживании регулярного сообщения между Австралией и Европой каждое судно везло с собой множество лошадей, что привело к значительному обогащению австралийской популяции лошадей. Здесь требовались выносливые лошади, которые помогали бы поселенцам исследовать свои новые владения, поэтому неудивительно, что наиболее ценились английские чистокровные и арабы. Чистокровные лошади также удовлетворяли растущий интерес поселенцев к бегам, которые стали быстро развиваться с начала девятнадцатого века.
Высота австралийской пастушьей лошади 152 - 166 см. Окрас любой, но чаще всего гнедой. Строение тела достаточно разнородно, но лучшие представители австралийских лошадей напоминают чистокровных, но несколько мощнее. У них красивая голова с широким лбом и большими ясными глазами. Шея соразмерна телу, грудь глубокая, спина сильная, круп очень мощный и мускулистый, ноги сильные.